TDS伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳情：
TDS伺服驅(qū)動(dòng)器
TDS伺服驅(qū)動(dòng)器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，3.5倍輸出過(guò)載能力，電流環(huán)設(shè)計(jì)達(dá)到3.0KHz的響應(yīng)頻率。內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，支持RS-485、Modbus通訊協(xié)議；省線式、增量式、絕對(duì)值等多種編碼器，具有用于雙閉環(huán)控制的第二編碼器接口；同時(shí)產(chǎn)品集成了剛性表、慣量辨識(shí)、振動(dòng)抑制、實(shí)時(shí)自調(diào)整等高級(jí)算法。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電子、機(jī)床、激光設(shè)備、印刷包裝、電池設(shè)備、木工機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)傳送、橡塑機(jī)械、紡織機(jī)械等通用設(shè)備。
項(xiàng)目 | 描述 | |||
基本 規(guī)格 | 控制方式 | IGBT PWM控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式。 | ||
旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) | R0系列：增量型省線編碼器：2500線增量型編碼器 R1系列：總線型串行編碼器：17bit（絕對(duì)型/增量編碼器） 23bit（絕對(duì)型/增量編碼器） | |||
控制信號(hào) | DI輸入 | 通用8輸入 通用輸入功能通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇 | ||
DO輸出 | 通用5輸出 通用輸出功能通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇 | |||
模擬信號(hào) | 輸入 | 1路12BitA/D輸入 | ||
通信功能 | USB | 與電腦等連接 | ||
RS485 | 可進(jìn)行最大247軸的1：n通信 | |||
軸地址設(shè)定 | 根據(jù)用戶設(shè)定 | |||
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 內(nèi)置 | |||
控制模式 | 速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式、速度轉(zhuǎn)矩模式、全閉環(huán)模式 可通過(guò)參數(shù)切換上述7種控制模式 | |||
性能 指標(biāo) | 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率 | 額定轉(zhuǎn)速的±0.1%以下(負(fù)載波動(dòng)： 0 ～ 100%) | |
電壓變動(dòng)率 | 額定轉(zhuǎn)速的0%(電壓波動(dòng)：±10%時(shí)) | |||
溫度變動(dòng)率 | 額定轉(zhuǎn)速的±0.1%以下 (溫度波動(dòng)：25±25 ℃) | |||
速度環(huán)頻率特性 | 3.0KHZ | |||
轉(zhuǎn)矩控制精度 | ±1% | |||
轉(zhuǎn)矩或速度控制 | 指令方式 | 內(nèi)部指令輸入、外部模擬電壓命令 | ||
模擬指令輸入 | 指令電壓 | 最大輸入電壓：最大±12V | ||
輸入阻抗 | 約9kΩ | |||
位置控制模式 | 輸入信號(hào) | 脈沖指令 | 輸入脈沖形態(tài) | 選擇以下任意一種： “方向+ 脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖” |
輸入形態(tài) | 差分輸入、集電極開(kāi)路 | |||
輸入脈沖頻率 | 差分輸入：最大4Mpps，脈寬不能低于0.125us； 集電極開(kāi)路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5us。 | |||
電子齒輪比 |
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編碼器分頻脈沖輸出 | 輸出形態(tài) | A 相，B 相：差分輸出 Z相：差分輸出或集電極開(kāi)路輸出 | ||
分頻比 | 任意分頻 | |||
內(nèi)置 功能 | 超程(OT)防止功能 | P-OT、N-OT 動(dòng)作時(shí)立即停止 | ||
保護(hù)功能 | 過(guò)電流、過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)載、主電路檢測(cè)異常、散熱器過(guò)熱、電源缺相、過(guò)速、編碼器異常、CPU 異常、參數(shù)異常、其他 | |||
LED顯示功能 | 主電源CHARGE，5位LED顯示 | |||
觀測(cè)用模擬量監(jiān)視功能 | 內(nèi)置有用于觀測(cè)速度、轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等的模擬量監(jiān)視連接器 | |||
振動(dòng)抑制 | 支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制 | |||
